# SORU 2: Mekanizmanın Hız Analizi (Velocity Analysis of Mechanism) ## Verilenler (Given Data) - \( AB = 12.5 \, \text{mm} \) - \( BC = 10 \, \text{mm} \) - \( CD = 40 \, \text{mm} \) - \( ED = 30 \, \text{mm} \) - \( EF = 25 \, \text{mm} \) - \( FG = 40 \, \text{mm} \) - \( V_2 = V_{A_2} = 50 \, \text{mm/s} \) - \( CD \parallel x \), \( ED \parallel y \), \( FG \parallel x \) --- ## **Adım 1: Hızlar Diyagramı (Velocity Diagram)** ### 1.1. **Bilinen Hızların Belirlenmesi** - **V2:** Düz bir hareket, \(x\) yönünde \(V_2 = 50\, \text{mm/s}\). - **CD ve FG** yatay (x), **ED** dikey (y). ### 1.2. **Nokta C'nin Hızı** - C noktası, dişlinin üzerinde ve hareketli. - \( V_C = V_2 = 50 \, \text{mm/s} \) (Sağa doğru, x-ekseni boyunca) ### 1.3. **Nokta D'nin Hızı** - CD çubuğu yatay (x-ekseni boyunca). - D noktası, C noktasına göre bir miktar hız farkı gösterecek. - \( V_D = V_C + V_{D/C} \) #### **Açısal Hız (\( \omega_{CD} \))** - \( V_{D/C} = \omega_{CD} \times CD \) - \( V_{D/C} \) dik CD'ye, yani y-ekseni doğrultusunda (çubuğun dönmesi). --- ## **Adım 2: Hız Analizi (Velocity Analysis) ve Sonuç** ### 2.1. **Çubuğun Açısal Hızını Bulmak** 1. **C ve D'nin hızları:** - \( V_C = 50\, \text{mm/s} \) (x-yönü) - \( V_D = V_{Dy} \) (çünkü CD yatay ve sadece y-yönünde hız bileşeni var) 2. **Açısal Hız (\( \omega_{CD} \)):** \[ V_{D/C} = \omega_{CD} \cdot CD \] \[ V_{Dy} = \omega_{CD} \cdot CD \] \[ V_{Dy} = \omega_{CD} \cdot 40\, \text{mm} \] \[ V_{Dx} = V_{Cx} = 50\, \text{mm/s} \] D noktası sadece yukarı doğru hareket edebilir (çünkü ED dikey). ### 2.2. **Hız Diyagramı ile Çözüm (Grafiksel Yöntem)** #### \(\boxed{ÖRNEK}\): - \( V_{C} \) yatay sağa: 50 mm/sn. - \( V_{D} \) yukarı: bilinmiyor, \( V_{Dy} = \omega_{CD} \times 40 \) - \( V_{D} \) vektörü, \( V_{C} \) vektörünün ucundan yukarıya doğru çizilir. - \( V_{D} \) ile \( V_{C} \) arasındaki fark, \( \omega_{CD} \cdot CD \). #### **FG'nin Hızı** - FG yatay, G noktası sadece x-yönünde hareket eder: \[ V_G = V_{Gx} \] --- ### **Sonuç (Final Answer):** - **D noktasının dikey hızı:** \[ V_{Dy} = \omega_{CD} \cdot 40 \] - \(\omega_{CD}\) hız diyagramından bulunur. - **G noktasının hızı:** yatayda \(V_{Gx}\) bulunur. --- ## **Grafiksel Çözüm (Velocity Diagram Drawing)**  *Not: Şekil temsili olarak çizilmiştir, kendi hız diyagramınızı orijinal ölçülere göre çiziniz.* --- ### **Özetle:** 1. **C noktasının hızını (50 mm/s) x-ekseni boyunca çiz.** 2. **D noktasının hızını, C'den başlayarak sadece yukarıya doğru çiz (dik y-ekseni).** 3. **CD çubuğunun açısal hızını (\(\omega_{CD}\)) hız diyagramından ölçerek bul.** 4. **Diğer noktaların hızlarını (ör. G noktası) çubuğun hareketine bağlı olarak hız diyagramından ölç.** --- ### **Not:** - Bu hız analizi, vektörel ve grafiksel olarak yapılmaktadır. - Tüm hızlar, verilen uzunluk ve hızlara orantılı olarak bulunur. Eğer sayısal değerlerle tam çözüm isterseniz, hız diyagramını milimetrik ölçekte çizmeniz ve vektör uzunluklarını ölçmeniz gerekmektedir.